檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="滑動模式控制"
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制，並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台，減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而，固定氣壓之配重方式，無法適應負載之動態變化，致使馬達仍需負荷部分重力，影響…
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本研究之目的在控制羅拉式梳棉機(Roller Card)產出棉網(Fiber Web)之均勻度(Uniformity)，首先建立羅拉式梳棉機動態模型，進行動態模型(Dynamic Model)分析與…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究，其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性，因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage)，以滑輪做往復運動，摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…